Robert Marcy a mis en scène au théâtre : L’Ecole des femmes de Molière, Gontran XXII d’Alexandre Arnoux. Il a adapté Jeanne d’Arc puis Le Mystère de la charité de Jeanne d’Arc d’après Péguy et Bernanos pour une heure d’après Bernanos.
La SACEM a récompensé son travail d’auteur-compositeur en lui décernant le prix « René Jeanne » pour l’ensemble de ses chansons.

La Compagnie Robert Marcy a été fondée en 1957 ; elle a produit, entre autres, les œuvres de Robert Marcy au Théâtre des Bouffes Parisiens, au Théâtre de Lutèce, au Théâtre de l’Alliance Française, au Théâtre du Vieux-Colombier, au Théâtre La Bruyère, au Théâtre Saint Georges, au Centre Georges Pompidou…