Il naît à Madrid en 1600 dans une famille de la petite noblesse. Son père occupe un poste au sein du gouvernement. Son adolescence se déroule au collège des Jésuites à Madrid. Dès 13 ans il écrit sa première pièce de théâtre. À 20 ans, il est mandaté par le roi Philippe IV pour écrire des pièces pour le théâtre royal. 

En 1637, il est fait Chevalier. Sa carrière d’écrivain est stoppée quelques temps par sa participation à la campagne militaire contre les Catalans. 

Ses pièces changent de nature après la mort, en 1648, de sa maîtresse. Suite à son entrée dans les ordres, les thèmes de ses écrits deviennent religieux et s’apparentent alors, aux mystères médiévaux. 

On estime son œuvre à un millier de pièces de genres divers (toutes ne nous sont pas parvenues). 

Il meurt en 1681.