Après des études littéraires et à l’Institut d’études politiques de  Paris, Antoine Rault travaille dans le secteur de la presse et de la communication, devenant conseiller auprès de personnalités du monde industriel puis politique. Fort du soutien de Jean Anouilh, il écrit en 1986 une première pièce, Déjanire, mise en onde pour France Culture. Il écrit par la suite une autre pièce radiophonique, Le Chant des cygnes, pour France Inter. En 1989, Gérard Caillaud lui suggère l’écriture d’une pièce sur la fin du règne du roi Louis XVI. Ce sera La Première Tête. Le comédien y joue aux côtés de Gérard Loussine dans la mise en scène de Gérard Maro à la Comédie de Paris. Quelques années plus tard, Antoine Rault s’attache à la figure du philosophe Althusser. Le Caïman (L’avant-scène théâtre n° 1193), interprété par Claude Rich au Théâtre Montparnasse, vaut à son auteur le Grand prix de l’Académie française en 2006. Deux ans plus tard, Le Diable rouge, pièce sur Mazarin et Louis XIV, explore une nouvelle fois les points de rencontre entre la grande histoire et l’intimité de personnages célèbres (L’avant-scène théâtre n° 1246, puis L’avant-scène théâtre numérique, 2021). Le spectacle remporte deux Molières en 2009. Suivent  Le Démon de Hannah (Albin Michel), sur Hannah Arendt et Martin Heidegger, mis en scène par Michel Fagadau à la Comédie des Champs-Élysées et La Vie sinon rien (Collection des quatre-vents), monologue créé par Bruno Abraham-Kremer au Théâtre des Gémeaux. Christophe Lidon met en scène L’Intrus, troisième pièce avec Claude Rich, à la Comédie des Champs-Élysées (2011), Un nouveau départ, à Avignon (2015) La Vie rêvée d’Helen Cox au La Bruyère (2018) et Terminus au Cado d’Orléans en 2018, tandis que Didier Long s’empare du Système  au Théâtre Antoine en 2015 avec Lorànt Deutsch et Stéphane Guillon. Ces pièces sont publiées chez Albin Michel, comme ses romans Je veux que tu m’aimes, La Vie dont tu rêvais, La Danse des vivants (prix Maurice Genevois en 2017), La Traversée du paradis et De grandes ambitions. L’Espion idéal (Livre de Poche, 2020) réunit La Danse des vivants et La Traversée du paradis. Monsieur Sénégal paraît en 2022 (Plon).