Daniel Lemahieu est né à Roubaix en 1946. Il est auteur et metteur en scène. S’il a mis en scène lui-même ses pièces D’siré (1983), Carbonezani, L’Idéal (1989), La Voix de son maître (1991), il a aussi fait appel à Michel Dubois pour porter à la scène La Gangrène (1977) et L’Étalon or (1988), à Pierre-Étienne Heymann pour Viols et Enfers et fils (1980), Entre chiens et loups (1982), Djebels (1988), à Jean-Pierre Ryngaert pour Bavures (1980) et Beaux draps (1985).
Le prix du syndicat de la critique dramatique Georges Lerminier lui est attribué pour Usinage (mis en scène par Claude Yersin). Il a adapté pour le Festival d’Albi en 1994 et 1995 Antigone de Sophocle et La Tragédie du roi Richard II de Shakespeare. Il écrit également des pièces où les marionnettes s’ajoutent aux acteurs, comme Paroles mortes ou Lettres de Pologne (1996) et À vos souhaits ou Le Rêve de votre vie (1999). En 1985, il devient secrétaire général du Théâtre national de Chaillot jusqu’en 1988, date à partir de laquelle il est conseiller artistique au Théâtre national de la communauté française de Belgique. Maître de conférences à l’Institut d’études théâtrales de Paris III-Sorbonne nouvelle, il forme à l’écriture dramatique et organise pour les professionnels du théâtre et les enseignants des ateliers de scénographie et de dramaturgie.