Formé à l’école du Centre dramatique national de Saint-Étienne, Richard Brunel crée en 1993 avec un collectif la Compagnie Anonyme, dont il devient le metteur en scène attitré en 1997. Il achève sa formation auprès de grands metteurs en scène tels que Robert Wilson.

En 1998, il met en scène Brûlons Labiche d’après des pièces d’Eugène Labiche au Théâtre de la Croix-Rousse à Lyon puis en tournée. Il a aussi mis en scène Casimir et Caroline d’Odon von Horvàth en 2002 au Nouveau Théâtre d’Angers et au Théâtre des Célestins, puis en 2005 au Théâtre de la Manufacture de Nancy, dont il fut artiste associé de 2004 à 2007. En 2004, sa mise en scène de L’Infusion de Pauline Sales est accueillie au Théâtre du Rond-Point. En 2007, il monte Hedda Gabler d’Henrik Ibsen au Nouveau Théâtre de Besançon puis au Théâtre national de la Colline.

Également metteur en scène d’opéra, il dirige des ateliers de formation professionnelles et est actuellement, parmi un collectif d’artistes, à la tête de la Comédie de Valence.