Élève du Conservatoire national supérieur d’art dramatique de Paris, il en sort en 1970 avec un premier prix. Deux ans plus tard, il se voit remettre le prix Gérard-Philipe. Il est rapidement sollicité pour le grand écran par des cinéastes tels que Bertrand Blier, Yves Allégret, Philippe Labro, Alain Cavalier ; et par la télévision pour laquelle il tourne de nombreux téléfilms. Mais c’est au théâtre qu’il revient le plus souvent, où son interprétation des rôles principaux des Adieux de la Grande Duchesse de Bernard Da Costa et du Locataire de Joe Orton, tous deux mis en scène par Jacques Mauclair, le mettent en lumière. Viennent les succès de Colombe de Jean Anouilh, Le Sexe faible d’Édouard Bourdet, Fantasio de Musset, Britannicus de Racine, Huis clos de Jean Paul Sartre, L’Amant de Pinter, entres autres. Cependant, peu à peu, c’est comme auteur dramatique et comme metteur en scène qu’il intervient le plus souvent. On lui doit ainsi de nombreuses pièces, dont La Maille (1976), Chacun pour moi ! (1984), La Voisine (1985), Le Voleur d’instants (1994), Putain de soirée (2003), Charlotte Corday (2005), Atrocement vôtre (2006), Les Chaussettes Opus 124 (2007), et Henri IV le bien aimé (2010), qui obtient cinq nominations aux Molières 2011. Directeur du Théâtre des Mathurins de 2006 à 2011 avec Yvan Varco, Daniel Colas y met en scène nombre de spectacles dont Les Chaussettes Opus 124 (Michel Galabru, prix Plaisir du Théâtre 2008 et Molière du meilleur acteur 2008), Les Autres de Jean-Claude Grumberg et Henri IV, le bien aimé. Puis vient le succès de Hollywood de Ron Hutchinson, au Théâtre Antoine puis à la Michodière. Parmi les autres auteurs qu’il a contribué à servir, on pense à Tennessee Williams (Soudain l’été dernier), Jean-Paul Sartre (Huis clos), mais aussi à de jeunes talents qu’il a voulu promouvoir, tels que Serge Serout (Check Up), Jack William Sloane (Bains de minuit) et Nicolas Bedos (Eva). Pour le cinéma, il a réalisé Ras le cœur en 1980, Man-eaters en 1988 et Nuit Noire en 2002 (grand prix du Festival de la Ciotat, grand prix du Festival International de Marseille).