En 1964, il co-fonde avec Ariane Mnouchkine le théâtre du Soleil, puis en 1975 le théâtre du Campagnol avec Marc Berman qu'il dirige jusqu'en 2002. En 1982, le théâtre devient centre dramatique national et arrête ses activités en 2002. 

Depuis sa carrière se résume à son travail de comédien, de metteur en scène et d'enseignant.